其一是減少內部腔體內的潤滑脂，但這影響了長期高效運轉和壽命。潤滑脂在運轉一段時間后不斷向四周移動，使得太陽輪和行星輪上潤滑脂其結果導致在高速運轉時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。
其二種辦法就是使電機內部的高壓氣體派到機外邊來。但要保證安權性，及按環保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。
溫度和壓力限制了輸入轉速最高轉動效率為98%，有2%的輸入能量變為熱而損失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，直流電機使內部腔體的溫度升高。有時外部比較高的環境溫度也會增加內部腔體的溫度。內部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉速。