輻射式支腿
以轉臺的回轉中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩定性好，在起重作業時，全部載荷不經過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機重心高度，保護底盤不受損壞。主要應用在一些特大型的起重機上。
X型支腿
這種支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發生，當其為小幅度時，重物活動的空間比H型支腿要大，昆明叉車租賃公司因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。
支腿的作用是，在不增加起重機寬度的條件下，昆明叉車租賃公司為起重機工作時提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車起重機機動性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有機械零件和液壓系統兩類。