一、按葉輪數目來分類
1、單級泵：即在泵軸上只有一個葉輪。
2、多級泵：即在泵軸上有兩個或兩個以上的葉輪，這時泵的總揚程為n個葉輪產生的揚程之和。
二、按工作壓力來分類
1、低壓泵：壓力低于100米水柱；
2、中壓泵：壓力在100~650米水柱之間；
3、高壓泵：壓力高于650米水柱。
三、按葉輪吸入方式來分類
1、單側進水式泵：又叫單吸泵，即葉輪上只有一個進水口；
四、按泵殼結合來分類
1、水平中開式泵：即在通過軸心線的水平面上開有結合縫。
2、垂直結合面泵：即結合面與軸心線相垂直。
五、按泵軸位置來分類
1、臥式泵：泵軸位于水平位置。
2、立式泵：泵軸位于垂直位置。
六、按葉輪出方式分類
1、蝸殼泵：水從葉輪出來后，直接進入具有螺旋線形狀的泵殼。
2、導葉泵：水從葉輪出來后，進入它外面設置的導葉，之后進入下一級或流入出口管。
七、按安裝高度分類
1、自灌式離心泵：泵軸低于吸水池池面，啟動時不需要灌水，可自動啟動。
2、吸入式離心泵（非自灌式離心泵）：泵軸高于吸水池池面。啟動前，需要先用水灌滿泵殼和吸水管道，然后驅動電機，使葉輪高速旋轉運動，水受到離心力作用被甩出葉輪，葉輪中心形成負壓，吸水池中水在大氣壓作用下進入葉輪，又受到高速旋轉的葉輪作用，被甩出葉輪進入壓水管道。
另外，根據用途也可進行分類，如油泵、水泵、凝結水泵、排灰泵、循環水泵等。